车辆环视透明底盘图像的拼接方法、装置、设备及介质

本申请提供一种车辆环视透明底盘图像的拼接方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取车辆在当前时刻的环视底盘图像和实测车辆行驶数据；利用滤波算法对实测车辆行驶数据进行滤波得到预测车辆行驶数据；根据预测车辆行驶数据，从上一时刻的环视透明底盘图像中截取目标底盘图像；基于目标底盘图像和当前时刻的环视底盘图像，得到当前时刻的环视透明底盘图像。如此，通过利用滤波算法对实测车辆行驶数据进行滤波，可以更加准确地确定出当前时刻车辆在上一时刻地环视透明图像中对应的位置信息，获得更加准确的目标底盘图像，避免目标底盘图像和当前时刻的环视底盘图像的拼接错位，提高环视透明底盘图像的显示效果。