一种用于智能仓储的自动引导车路径规划方法及装置

本发明公开了一种用于智能仓储的自动引导车路径规划方法及装置，涉及路径规划技术领域；获取智能仓储的订单列表并确定各订单的调度优先度并进行运输任务分配得到任务列表；针对任务列表中的任意一个运输任务生成最短路径得到路径列表并根据运输路径确定自动引导车；将任务列表中的运输任务发送至自动引导车并执行运输任务；确定运输路径上的关键路线和关键节点，实时监测各自动引导车的坐标，若存在路径冲突则进行路径规划；智能仓储系统获取订单列表，确定调度优先度，优先处理关键订单，根据任务生成最短路径以减少运输时间和成本，降低能耗。系统实时监测路径冲突，进行局部优化，确保物流系统稳定可靠，提升整体物流运行效率。