一种挖掘机智能质检系统的球机位姿自动调整方法

本发明属于挖掘机的技术领域，具体涉及一种挖掘机智能质检系统的球机位姿自动调整方法，本申请的挖掘机智能质检系统的球机位姿自动调整方法包括如下步骤：步骤一：采集图像；用摄像机的最大视场角拍摄挖掘机图像，以拍摄到完整的挖掘机；步骤二：采用YOLOv8算法检测挖掘机，得到挖掘机目标框；步骤三：采集挖掘机各类待检测目标的相对于挖掘机目标框的位置，和尺寸信息，该类信息可以从挖掘机3D模型图中导出，根据待检测目标的相对于挖掘机目标框的位置。本申请的挖掘机智能质检系统的球机位姿自动调整方法具有能在每次检测时自动调整球机的位姿，以确保能准确拍到目标，并且目标在图像中的占比达到一定要求，以便于后续算法识别的效果。