一种可通行区域的检测方法、装置、电子设备及存储介质

本发明涉及汽车智能驾驶，涉及一种可通行区域的检测方法、装置、电子设备及存储介质。本申请根据各个传感器检测的可通行空间数据与车辆之间的距离以及可通行空间数据的分布情况，将其投射至不同分辨率的目标网格。可使不同距离的可通行空间数据会被分配到不同分辨率网格中，近距离的可通行空间数据会被投射到较高分辨率的目标网格，从而能够实现对近距离障碍物的更精细检测。然后，利用目标网格中的可通行空间数据分析目标网格的置信度。最后，基于置信度对目标网格中的可通行空间数据进行融合，得到车辆当前所处环境内的可通行区域。以此有效避免了因全局栅格一致而对不同距离障碍物采用相同分辨率的问题，提高了对近距离障碍物检测的精度。