摘要
本发明涉及门框锯角技术领域,公开了一种门框锯角装置,包括:机器人,设有门框拾取件;中转平台,位于机器人的一侧,中转平台上设有门框放置区;切割平台,位于中转平台的一侧,切割平台上设有一对相对设置的夹持组件和一对锯角机,一对夹持组件用于夹持门框;一对锯角机与一对夹持组件一一对应设置并位于一对夹持组件的一侧,锯角机用于切割门框;机架,跨设中转平台和切割平台,机架上设有门框搬运机构,门框搬运机构位于中转平台和切割平台的上方。相较于人工搬运门框,本发明的门框锯角装置能够利用机械设备将门框搬运至锯角机的所在位置,降低了操作人员的劳动强度。此外,通过引入机械设备减少了操作人员的参与,提升了工作效率。
技术关键词
门框
切割平台
中转平台
夹持组件
夹持机构
驱动件
搬运机构
真空吸盘
滑动机构
机械臂
安装座
定位靠山
机器人
机械设备
机架
夹持结构
Y轴
框架
齿条
内侧壁
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机器人点焊夹具
夹持组件
后地板
端面夹具
弹性插接件
半导体光源
检测台
半导体芯片
软质胶垫
夹持机构
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多功能吊篮
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果实
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