一种基于DA-YOLOv11的无人机航拍图像目标检测方法

一种基于DA‑YOLOv11的无人机航拍图像目标检测方法，属于无人机航拍图像目标检测技术领域，包括以下步骤：S1、获得公开的无人机航拍图像数据集并进行预处理；S2、基于YOLOv11网络模型进行改进，构建DA‑YOLOv11网络模型；S3、训练基于DA‑YOLOv11的无人机航拍图像目标检测网络；S4、输入测试集进行测试和评估。通过引入扩张残差模块，提出C3K2_DWR模块，增强了模型对小目标的感受野，更好的捕捉小目标特征；结合改进后的上下文锚点注意力机制提出一种自适应金字塔池化模块来增强小目标特征的表达，同时加强了全局信息交互；再将传统的双线性上采样替换为动态上采样算子，增强了特征融合能力；采用WIoU损失函数调整目标框的形状和位置信息，改善模型对小目标的敏感度。