一种巡检机器人路径规划方法、系统、设备和介质

本申请涉及一种巡检机器人路径规划方法、系统、设备和介质，其中，该方法包括，确定路径规划的起始点和目标点。基于路径规划的起始点和目标点，通过反向学习进行种群初始化，其中，种群初始化包括生成正向种群和反向种群，根据正向种群中的各个正向个体位置，确定各个反向种群中的反向个体位置。基于初始化后的种群，更新初始化后的种群。根据更新后的种群状态，判断是否满足停止更新条件，在满足的情况下，获取巡检机器人巡检待规划区域地图的目标路径。通过反向学习的初始化种群策略对种群初始化过程进行优化，以更加高效的获取更好的巡检机器人路径。解决现有技术中巡检机器人通过传统COA进行路径规划存在效率低的问题。