一种改进的自适应跟踪门目标跟踪方法

本发明属于雷达目标跟踪中数据关联领域，具体涉及一种改进的自适应跟踪门目标跟踪方法；所述方法使转移概率参数可根据目标运动特征动态调整，并结合各模型的量测预测值及协方差矩阵，形成统一的量测预测值和协方差矩阵。此外，基于统一量测预测值及量测预测协方差矩阵构建自适应位置关联波门，有效筛选量测值以减少计算量。为应对多目标跟踪中联合矩阵指数增长的问题，改进JPDA方法，设置阈值去除小概率事件，从而降低计算复杂度。相较于当前的IMM‑PDA方法，该方法在噪声环境下能实现多目标的有效跟踪。