一种多目标跟踪方法及装置

本发明公开了一种多目标跟踪方法及装置，其中方法包括对获取到的目标视频的视频帧进行目标检测，得到待跟踪目标对象；将视频帧进行划分为多个子区域，统计每一子区域中待跟踪目标对象的数量，以得到目标密度分布图；根据目标密度分布图对子区域进行二次划分，根据二次划分的区域信息对待跟踪目标对象进行特征提取，得到待跟踪目标对象的类别特征和位置特征；基于位置特征预测待跟踪目标对象的下一时刻的预测位置特征；获取待跟踪目标对象的下一时刻的实时位置特征和实时类别特征，计算待跟踪目标对象的类别特征距离和位置特征距离以确定匹配关系。本发明提供的方法，在复杂多变的实际场景中能够更高效、精准地实现多目标跟踪任务。