一种基于鲸鱼优化算法和H∞的水电机组智能鲁棒控制器设计方法

一种基于鲸鱼优化算法和H∞的水电机组智能鲁棒控制器设计方法，包括以下步骤：S1，构建非线性水轮机模型；S2，基于Octave工具构建水轮机调节系统数值仿真模型；S3，获取水轮机调节系统状态空间模型；S4，设计基于H∞的鲁棒控制器结构；S5，构建鲸鱼优化算法的综合目标函数；S6，结合鲸鱼优化算法、水轮机调节系统仿真模型和综合目标函数优化H∞控制器参数。本发明设计的适用于水电机组的智能鲁棒控制器，可充分考虑不确定扰动对控制器调节品质的影响，有效保障水电机组安全稳定运行。