一种基于DWOA算法优化自适应模糊PID的智能转矩方法

本发明涉及一种基于DWOA算法优化自适应模糊PID的智能转矩方法，包括调整PID控制器的Kp、Ki、Kd参数，使电机输出转速接近设定值，构建自适应模糊PID，采用平方偏差积分ISE作为适应度函数，采用包围猎物、泡网攻击和搜索猎物优化鲸鱼算法，再对鲸鱼个体进行设置，并对鲸鱼位置更新离散化，在每次更新PID参数后，利用新参数计算所需的控制力矩u(t)，将最终获得的最佳PID参数组合应用于实际控制器中，输出所需转矩；本发明通过离散鲸鱼优化算法解决智能转矩的离散优化问题，结合自适应模糊PID实现在动态变化的环境中的转矩精确控制，实现精确、稳定的恒速转动控制。