面向应急通信网络的接入控制与轨迹规划方法及装置

本申请涉及一种面向应急通信网络的接入控制与轨迹规划方法及装置。所述方法综合考虑了应急通信网络中上行链路对于吞吐量、下行链路对于时效性和可靠性的通信需求，建模了接入控制与无人机轨迹规划问题的联合优化模型，通过求解该联合优化模型可实现上下行链路差异化通信需求的联合优化，并且提出了基于优先级的接入控制算法和基于权重生成网络增强的QMIX轨迹规划算法对该联合优化模型进行求解，能够以更快的速度收敛到更优的结果。本方法可实现应急通信场景下高效的通信与资源管理。