基于YOLOV10模型的地面目标统计方法及系统

本发明涉及一种基于YOLOV10模型的地面目标统计方法及系统。所述方法包括：通过无人机获取地面目标的视频流数据集。构建YOLOV10特征检测模型。解码视频流数据集，得到视频帧图像，标注视频帧图像的小目标以训练改模型，剪枝训练好的模型，并将视频帧图像输入至已剪枝的模型提取特征，输出小目标检测框信息。根据小目标检测框信息创建小目标初始轨迹。采用卡尔曼滤波根据当前帧小目标初始轨迹预测下一帧小目标位置，得到目标预测框，采用匈牙利算法匹配目标预测框与当前运行轨迹的小目标检测信息，并根据区域技术策略统计小目标，得到地面目标的跟踪结果。采用本方法能够提高无人机在复杂环境对地面小目标的跟踪精度。