一种基于低空飞行器的违章建筑机器视觉监测方法

本发明公开了一种基于低空飞行器的违章建筑机器视觉监测方法，属于无人机监测与计算机视觉技术领域，通过搭载多光谱摄像设备和IMU/BDS模块的低空飞行器采集目标区域视频数据；采用多传感器融合的动态稳像预处理方法对原始视频数据进行处理；使用基于深度学习的双阶段图像增强技术提升视频质量；通过融合无监督与有监督学习的检测算法识别违章建筑；结合时序分析和多源数据验证输出检测结果。该方法能够有效解决航拍监测中图像质量不佳的问题，提高违章建筑的识别精度和实时性，降低人工识别的成本。同时，利用低空飞行器进行数据采集，能够覆盖更广泛的监测区域，实现了对违章建筑的有效监控和管理。