一种列车车型检测的站台门车地联动方法及系统

本发明提供一种列车车型检测的站台门车地联动方法及系统，该方法的步骤包括：基于图像采集设备实时采集的图像流判定执行区内是否存在运动目标，若存在运动目标，则抽取对应帧的图像，基于对应帧的图像判定运动目标是否为列车；当判定运动目标为列车时，通过激光测速雷达监测列车速度，基于列车的速度判定列车为过站列车或停靠列车；对于停靠列车采用图像识别单元识别列车的编号，基于列车的编号确定列车的对应车型，并确定该车型的车门位置，对该车型的车门位置进行图像采集，识别车门的开闭，并控制对应站台门进行开闭；激光测速雷达监测停靠列车的速度，判定停靠列车是否离站，若离站，则发出离站信号。