折弯机器人和车身预装生产系统

本发明公开了一种折弯机器人及车身预装生产系统，涉及加工设备技术领域，其中，折弯机器人包括：机械臂、增程组件、转动件、调节件；增程组件沿第一方向延伸，在两端分别设置有安装部和连接部，连接部用于和机械臂固定连接；转动件沿第二方向轴线转动安装于安装部，具有压弯部，用以与待加工件抵接；调节件用以驱动转动件绕第二方向轴线转动，以改变压弯部相对于机械臂的位置；其中，机械臂驱动转动件运动，以使待加工件向压弯部与待加工件抵接方向进行折弯。本发明提供的技术方案的通过机械臂带动转动件移动，以抵压待加工件使其折弯，通过调节件调节压弯部位置，使压弯部涉及区域更多，折弯机器人更加灵活，能够对不同车型的不同部位进行折弯。