集卡定位方法、装置、电子设备和存储介质

本发明致力于提供一种根据双目视觉定位算法和多个图像采集设备采集的图像，对集卡进行定位的方法。在起重机梁结构上安装多个图像采集设备且提出了选择图像采集设备安装位置的具体规则。各个图像采集设备相对于吊具和集卡的视角不同，互相之间具有视差。通过设定视差角最小值以及限制至少两个图像采集设备位于吊具的同一侧，保证应用双目视觉定位算法获得结果的准确性。使得可以依据双目视觉定位算法以及待分析图像中的信息，准确的获取集卡和吊具的相对位置关系。