用于工件的涂胶方法、装置及存储介质

本申请实施例提供一种用于工件的涂胶方法、装置及存储介质。方法包括：获取在工件的待涂胶表面上所示教出的与基准区域对应的涂胶示教轨迹；根据基准区域的数量和多个加工区域的数量确定涂胶示教轨迹的偏移角度和旋转次数；根据偏移角度和旋转次数旋转涂胶示教轨迹，以得到每个加工区域的涂胶偏移轨迹；根据涂胶示教轨迹和每个加工区域的涂胶偏移轨迹生成针对工件的整体加工轨迹；按照整体加工轨迹控制涂胶机器人完成针对工件的涂胶作业，通过对涂胶示教轨迹进行偏移复刻，简化涂胶机器人执行涂胶作业的轨迹代码，同时复刻得到的涂胶偏移轨迹一致性高，使得涂胶稳定、均匀以及美观。