一种轨道光斑目标检测方法、系统和设备

本发明提出了一种轨道光斑目标检测方法、系统和设备，该方法包括：增强每张轨道光斑原始图像的对比度；通过阈值分割得到光斑点图像区域的二值化图像，再映射至轨道光斑原始图像中实现图像增强；利用增强后图像构建光斑目标检测的数据集；建立改进yolov8模型，模型主干网络的最后一层c2f后添加注意力机制，主干网络的c2f、头部网络的c2f和conv中bn层均进行正则化；利用数据集对改进模型训练；将待检测轨道光斑图像输入至训练后模型中输出轨道光斑目标检测结果。基于该方法，还提出了一种轨道光斑目标检测系统和设备。本发明引入图像增强技术使目标点对比度更加明显，实现网络模型训练时特征点更易学习，提高检测准确度。