基于优化麻雀搜索算法和支持向量机的微地形识别方法

本申请提供了一种基于优化麻雀搜索算法和支持向量机的微地形识别方法，包括：S1、获取六足机器人在不同坡度的微地形环境下的足端压力数据，以构建微地形数据集；其中，所述六足机器人以四足步态进行控制；S2、使用所述微地形数据集，初始化支持向量机的参数；S3、利用优化麻雀搜索算法，更新所述支持向量机的惩罚参数和核函数，以得到微地形识别模型；S4、获取所述六足机器人在任务过程中的足端压力数据，并利用所述微地形识别模型识别出微地形。该方法通过六足机器人进行微地形数据采集，并利用优化麻雀搜索算法，即通过增加麻雀种群的多样性和全局搜索能力，更新支持向量机的参数，从而提高微地形识别模型的准确性、效率和稳定性。