一种基于动态滑模控制的九相八矢量SVPWM控制方法

本发明公开了一种九相整流系统中基于动态滑模控制的九相八矢量SVPWM控制方法，属于多相电机整流领域。本发明针对现有的多相整流技术在谐波抑制以及鲁棒性等问题上提出解决方案。本发明基于九相整流电路的拓扑进行分析得到数学模型；在调制技术中基于多相空间解耦变换方程，采用九相八矢量SVPWM的控制策略，计算MOSFET的切换时间；在闭环控制中，无功分量采取滑模控制，构建滑模面求解出无功分量的控制律；在有功分量构建二阶微分方程，在传统的滑模变结构基础上构建新的滑模面,将不连续项转移到控制量的一阶导数中得到在时间上本质连续的动态滑模控制律。本发明采用九相八矢量与动态滑模结合的控制策略，解决了多相整流系统中低次谐波过大和滑模控制中的抖动问题。