一种基于海星行为的多无人艇任务分配方法

本发明公开了一种基于海星行为的多无人艇任务分配方法，该方法适用于解决多无人艇在协同作战中的任务分配问题，特别在对非合作目标进行协同破障方面具有重要应用。首先在初始化阶段随机生成每个海星的位置矩阵并计算适应度，然后根据问题的维度，采用不同的搜索模式更新海星位置，并确保更新后的海星位置在设计变量的边界内，利用并行双向搜索策略，在捕食和再生阶段更新海星的位置，最后输出全局最优解，并将优化结果应用于水面无人艇的协同破障任务中，提高其在复杂环境中的任务执行效率和协同作战能力。