一种控制寄存器的刷新方法及相关装置

本申请公开了一种控制寄存器的刷新方法及相关装置，涉及汽车电子技术领域，方法包括：每当执行周期性的主任务时，统计从上一寄存器刷新时间开始至当前时刻主任务的执行次数；根据主任务的执行次数、预配置的寄存器刷新周期以及针对主任务预配置的任务执行周期，确定是否到达寄存器刷新时间；若到达寄存器刷新时间，则对目标控制寄存器标识对应的控制寄存器进行刷新；在完成对目标控制寄存器标识对应的控制寄存器的刷新后，将目标控制寄存器标识更新为下一待刷新的控制寄存器的标识。当控制寄存器中的数据因外界干扰发生变化时，通过本申请公开的方法能够将控制寄存器中的数据恢复成原本的数据，从而能够确保驱动芯片的功能正常。