一种机器人关节电机总成及电机

本发明属于关节电机技术领域，具体涉及一种机器人关节电机总成及电机。该机器人关节电机总成包括防护壳与中空轴，所述防护壳的内部设置有转子组件与定子，所述中空轴的一端固定连接有输出法兰，所述中空轴的一端设置有卡簧，所述防护壳远离输出法兰的一侧固定连接有固定板，所述防护壳中设置有排热组件与防护组件。该机器人关节电机总成通过转子组件、Z型件与转轮一的配合使用，使该装置在使用时，叶片能够以中空轴的中轴线进行转动，加快防护壳中的气流流动，加快防护壳中热量的散热，同时，在架体进行转动的过程中，叶片也相应地改变了其原有的位置和角度，优化叶片对气流的引导作用，提高防护壳中热量的散热效果。