激光测距传感器的控制方法、装置及扫地机器人

本申请实施例适用于智能家居技术领域，提供了一种激光测距传感器的控制方法、装置及扫地机器人，该方法应用于扫地机器人，扫地机器人设置有可升降的激光测距传感器，所述方法包括：在激光测距传感器上表面不高于扫地机器人的上壳表面时，控制激光测距传感器向光学折返部件发送测距激光，光学折返部件设置于扫地机器人的上壳表面的下方，光学折返部件用于将测距激光反射至扫地机器人的上壳表面之上，以对扫地机器人的上壳表面之上的对象进行测距。通过上述方法，能够使用可升降的激光测距传感器扩大清扫范围，同时使得激光测距传感器在扫地机器人的上壳表面之下时，仍然能够使用激光测距传感器对扫地机器人的上壳表面之上的对象进行测距。