变电设备的无人机巡检方法以及装置

本发明实施例提供了一种变电设备的无人机巡检方法以及装置。所述方法包括：获取目标变电站的虚拟变电站模型，虚拟变电站模型是通过对目标变电站进行三维模型构建生成且虚拟变电站模型中包括多个候选虚拟变电设备区域与多个候选虚拟视觉定位标识；响应于对虚拟变电站模型包括的多个候选虚拟变电设备区域中目标虚拟变电设备区域的巡检触发操作，从虚拟变电站模型包括的多个候选虚拟视觉定位标识中确定至少两个目标虚拟视觉定位标识；基于至少两个目标虚拟视觉定位标识,生成无人机巡检航线。本申请方案能在智能巡检平台上根据变电站模型中虚拟变电设备布设来自动生成巡检航线，通过巡检航线指点变电站室内无人机飞行巡检变电设备。