摘要
本发明提供了一种基于二维高斯泼溅的三维重建模型的重建方法,包括:S1.通过多视角立体视觉算法对输入图像序列进行稀疏重建,生成初始稀疏三维点云及对应相机位姿参数;S2.利用所述稀疏三维点云和相机位姿作信息,输入改进后的二维高斯辐射场;S3.基于当前视角参数动态筛选可见锚点子集,通过可微分渲染管线生成渲染图像;S4.计算训练轨迹的渲染图像和输入图像的损失函数优化重建场景;以及S5.启用专用可视化工具,输入渲染结果。本发明通过引入可修剪锚点参数化框架与多尺度特征融合机制,实现轻量化、高精度的三维场景建模,解决了传统2D高斯溅射在多视角几何一致性、存储开销及弱纹理区域重建中的不足,以及现有二维高斯泼溅方法自适应机制不足的问题。
技术关键词
三维重建模型
多视角立体视觉
可微分渲染管线
锚点
损失函数优化
相机
可视化工具
重建场景
图像
三维场景建模
坐标系
参数
分层特征
渲染技术
噪声抑制
颜色
注意力机制
系统为您推荐了相关专利信息
鼻腔内窥镜
特征提取模块
语义分割算法
手术导航系统
三维重建模型
图像检索模型
深度度量学习
嵌入特征
无监督
矩阵
神经网络模型
推荐方法
随机森林模型
风险预测模型
筛查模型
牙齿图像分割方法
感兴趣
牙齿特征
双线性插值
像素