基于二维高斯泼溅的三维重建模型的重建方法

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正文
推荐专利
基于二维高斯泼溅的三维重建模型的重建方法
申请号:CN202510521249
申请日期:2025-04-24
公开号:CN120374867A
公开日期:2025-07-25
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种基于二维高斯泼溅的三维重建模型的重建方法,包括:S1.通过多视角立体视觉算法对输入图像序列进行稀疏重建,生成初始稀疏三维点云及对应相机位姿参数;S2.利用所述稀疏三维点云和相机位姿作信息,输入改进后的二维高斯辐射场;S3.基于当前视角参数动态筛选可见锚点子集,通过可微分渲染管线生成渲染图像;S4.计算训练轨迹的渲染图像和输入图像的损失函数优化重建场景;以及S5.启用专用可视化工具,输入渲染结果。本发明通过引入可修剪锚点参数化框架与多尺度特征融合机制,实现轻量化、高精度的三维场景建模,解决了传统2D高斯溅射在多视角几何一致性、存储开销及弱纹理区域重建中的不足,以及现有二维高斯泼溅方法自适应机制不足的问题。
技术关键词
三维重建模型 多视角立体视觉 可微分渲染管线 锚点 损失函数优化 相机 可视化工具 重建场景 图像 三维场景建模 坐标系 参数 分层特征 渲染技术 噪声抑制 颜色 注意力机制
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