一种人形仿生机器人

本公开的实施例提供了一种人形仿生机器人。该人形仿生机器人包括：移动组件，适于被驱动以在地面上移动；躯干组件，布置在移动组件背离地面的一侧，并适于沿高度方向升降；仿生双臂，布置在躯干组件远离移动组件的一端，并且包括分别布置在躯干组件相对两侧的左臂和右臂，适于执行预定的操作任务；采集设备，适于采集周边环境的环境信息；以及控制模块，耦合至采集设备，并适于获取环境信息以控制移动组件、躯干组件和仿生双臂的至少一者动作。由此，可以提高人形仿生机器人执行预定动作的准确性以及提高人形仿生机器人的续航能力。