水下激光回波信号处理模型训练方法及水体深度测量方法

本发明公开了水下激光回波信号处理模型训练方法及水体深度测量方法，属于激光雷达水深探测领域，包括：获取多组水下激光回波信号并进行预处理，得到水下激光回波信号数据集；预处理包括：对各组水下激光回波信号进行归一化处理后，将位于水面波形上升沿上的数据点类型标注为水面点，位于水底波形下降沿的数据标注为水底点，其余数据点标注为噪声点；搭建用于预测水下激光回波信号中各数据点类型的分类模型并利用水下激光回波信号数据集对其进行训练，得到水下激光回波信号处理模型。本发明能够在复杂环境下准确识别出位于水面波形上升沿和水底波形下降沿的数据点，为水底点和水面点间时间差的计算提供可靠依据，从而提高水体深度的测量精度。