一种多功能激光切割机器人

本发明涉及应用于焊接相关技术领域的一种多功能激光切割机器人，通过支撑回转单元的设置，使搭载割枪单元的横悬梁能在型材以及板材加工工位之间进行切换，相较于现有技术，能提高本切割机器人的适用范围，有效节省部分设备设置，进而降低加工成本，另外，配合即时定位单元的设置，可在保证设备稳定性的情况下，将横悬梁与立柱之间的回转点设置为两个，进而在切换工位以及对较窄的型材加工时，可显著缩小转动幅度，进而有效降低本切割机器人在工位切换时对厂房面积的需求，提高使用时的便利性，另外配合倾斜监测单元的设置，可实时对横悬梁的稳定性进行监控，并及时调整，进而有效保证横悬梁的稳定性，使焊接、切割时的精度更高。