摘要
本发明公开了兼顾环境友好和隐私保护的智能汽车速度规划方法及系统,涉及汽车驾驶速度规划技术领域。本发明包括:根据内燃机汽车的发电机特性图和电动汽车的电机效率MAP图,结合碳排放因子,采用非线性最小二乘法拟合后计算得到速度‑碳排放模型,从而分别计算得到燃油汽车与电动汽车在不同速度下的碳排放值。本发明在保证车辆用户隐私和行车安全的基础上,为混合动力场景下的智能汽车车队提供了一个碳排放最小的最佳共同速度,提出了一种多类车辆碳排放模型、最小跟车距离、最高限速和隐私保护相结合的速度推荐系统,并将区块链技术引入数据保护,具有较高的隐私性与安全性。
技术关键词
速度规划方法
智能汽车
非线性最小二乘法
车辆
联盟区块链技术
数字签名算法
同态加密算法
内燃机
燃油
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