车辆减振控制方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及车辆控制技术领域，公开了车辆减振控制方法、装置、设备及存储介质，包括：根据预瞄延迟计算类型对应的参数类别获取车辆数据，生成曲线相关参数；将曲线相关参数代入车辆动力学模型求解，生成计算求解曲线；将计算求解曲线与实时采集曲线进行比较，确定预瞄延时；根据预瞄延时对车辆中的电控减振器进行延时控制。由于并非直接根据经验设置固定的延时值，而是采集车辆的数据反推计算相应的数据曲线，与实际采集的数据曲线进行比较，确定预瞄延时，保证可准确获取到预瞄延时，从而实现对减振的精准控制，避免减振控制提前或之后，提高减振效果。