自动补漏加固机器人

本发明公开了一种自动补漏加固机器人，用于修补列车的车门缝隙，包含：行走小车；供料模块储存并输出补漏物料；喷射模块，喷射模块设置在行走小车上，并与供料模块相连，喷射模块喷射补漏物料至列车的车门缝隙处；遮盖模块，遮盖模块设置在行走小车上，并设置在喷射模块上方；信息采集模块，信息采集模块设置在遮盖模块和喷射模块上，信息采集模块采集列车的车号和车门缝隙信息。本发明能自动识别列车车号，精准定位需修补的车厢及车门缝隙，通过六轴机械臂精确喷射补漏物料。同时，遮盖模块保护补漏作业不受天气影响，供电系统确保持续作业。整体提高了补漏效率，降低了人力成本，确保了列车车门的密封性和安全性，自动化和精准性高。