一种振动沉管碎石桩机的控制方法及系统

本发明公开一种振动沉管碎石桩机的控制方法及系统，该方法包括：提取沉管的实时状态信息，其中，所述实时状态信息包括：地基反作用力、碎石供料速率、沉管的竖直度偏差、沉管的振动加速度和沉管的振动频率；设置沉管长度估计方程，并根据所述实时状态信息，实时计算沉管的桩长；将沉管的桩长上传到云端管理平台，将沉管的桩长与目标长度进行对比，从而对施工质量进行评价。