基于无人机的建筑立面无畸变全景影像无缝拼接系统及方法

本发明公开了一种基于无人机的建筑立面无畸变全景影像无缝拼接系统及方法，通过无人机获取建筑表面的初步图像，根据初步图像进行建模获取建筑粗略三维模型；基于建筑粗略三维模型规划无人机贴近飞行的航迹路线，再次采集建筑表面的精细图像，根据精细图像进行建模获取建筑精细三维模型；基于建筑精细三维模型获取建筑点云数据，根据建筑点云数据对建筑的各立面进行重投影；对建筑不同立面的重投影图像进行拼接，形成完整的建筑立面全景影像。本发明结合了无人机的高机动性和三维建模技术，能够高效地获取建筑表面的图像并构建精细的三维模型，通过重投影和拼接技术，可以生成无畸变的建筑立面全景影像，为相关应用提供可靠的数据基础。