一种基于单目相机与建筑三维模型的人员定位方法

本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种基于单目相机与建筑三维模型的人员定位方法。所述人员定位方法，包括：加载建筑三维模型并建立基准坐标系，在基准坐标系中标定单目相机的位置坐标和姿态参数，并对单目相机的内参和外参进行校准；对单目相机采集的原始图像依次执行高斯滤波去噪、光照补偿及畸变矫正预处理；采用卷积神经网络目标检测模型进行人员目标实时检测，输出人员边界框参数及置信度；利用相机位姿矩阵将二维人员边界框映射到三维空间中，结合建筑三维模型作为边界约束条件，计算人员的三维位置坐标。本申请的人员定位方法，部署成本低，定位精度高。