一种焦平面定位方法及定位系统

本发明提供一种焦平面定位方法及定位系统，属于图像定位技术领域，通过深度相机采集第一深度图像，并基于第一深度图像筛选出包含行人的区域；利用目标检测方法对第一深度图像中包含行人的区域进行行人头部识别并追踪；基于行人头部的追踪数据，利用预训练的预测模型对行人头部在预测帧时的头部位置进行预测；基于预测的头部位置调整前置相机的焦平面；基于预瞄的焦平面利用前置相机采集到达预测帧时的第二深度图像，并基于预设的偏差阈值比较第二深度图像中对应的当前头部位置与预测的头部位置；根据比较结果校准头部位置所在的焦平面，以将前置相机重聚焦于调整后的焦平面，本发明实现了对行人头部的精确定位和跟踪。