用于双臂协作轮履机器人的目标检测去重定位方法及系统

本发明提供了一种用于双臂协作轮履机器人的目标检测去重定位方法及系统，涉及机器人的目标检测去重定位技术领域，该方法将三维信息纳入去重算法能够更准确地判断目标位置，避免同一目标被多传感器重复检测，减少了数据量，有效降低了目标定位误差，提高了后续抓取操作的可靠性；通过结合激光雷达提供的精确三维点云数据，有效弥补了深度相机在复杂环境下的局限性，显著提升了目标的识别能力；引入基于雷达坐标系的统一坐标转换框架，增强了目标定位的精度和动态适应性，解决了传统坐标转换方法在动态环境中的不足，支持机械臂的高效抓取操作，提高了机器人的动态响应能力。