机器人控制系统、方法、存储介质以及电子设备

本申请涉及一种机器人控制系统、方法、存储介质以及电子设备。该系统运行于异构系统中，异构系统包括：非实时系统以及一个或多个硬实时系统，非实时系统上运行有第一控制系统，硬实时系统上运行有实时控制框架；实时控制框架包括：控制通讯模块、运动算法模块和分布式通讯模块；硬实时系统通过调用分布式通讯模块的实时传输协议中的发送函数，将收集到的机器人的反馈数据发送给非实时系统上的第一控制系统；且通过调用分布式通讯模块的实时传输协议中的接收函数，接收第一控制系统的控制指令；并通过控制通讯模块将控制指令发送给机器人。本申请解决了软实时系统操控机器人实时性差，不稳定的技术问题。