一种基于遗传算法的指定区域水下探测节点部署方法

本发明公开了一种基于遗传算法的水下探测节点自适应快速部署方法，属于面向传感器网络节点部署技术领域，包括收集和准备探测区域和水下节点的相关数据；对探测区域的水深数据进行预处理，进行坐标转换与卷积运算；设计适应度函数和约束条件，构建资源分配模型；使用改进的遗传算法，确定基于适应度函数最大化的节点部署方法。本发明采用上述的一种基于遗传算法的水下探测节点自适应快速部署方法，决策速度快、优化迭代时间短、搜索能力强，能够适应探测区域形状复杂、障碍物多且形状怪异的情况。