一种高空异物处理飞行机械臂及使用方法

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一种高空异物处理飞行机械臂及使用方法
申请号:CN202510047437
申请日期:2025-01-13
公开号:CN119749910A
公开日期:2025-04-04
类型:发明专利
摘要
一种高空异物处理飞行机械臂及使用方法,高空异物处理飞行机械臂包含一飞行无人机,飞行无人机底部设有连接底座;连接底座底部连接三自由度机械臂,三自由度机械臂底部设有机械手爪,机械手爪上设有视觉模块,视觉模块可识别高空异物并向上位机传输监控画面;通过将机械臂与无人机进行结合,可以使无人机具有自主作业的能力,将被动作业转换成主动作业,从而完成更加复杂的任务。
技术关键词
三自由度机械臂 飞行无人机 飞行机械臂 肩关节 机械手爪 机械臂关节 雅可比矩阵 机械手臂 机械臂末端执行器 物品图像数据 肘关节 内螺纹圆柱销 控制单元 连杆 牛顿迭代法
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