摘要
一种高空异物处理飞行机械臂及使用方法,高空异物处理飞行机械臂包含一飞行无人机,飞行无人机底部设有连接底座;连接底座底部连接三自由度机械臂,三自由度机械臂底部设有机械手爪,机械手爪上设有视觉模块,视觉模块可识别高空异物并向上位机传输监控画面;通过将机械臂与无人机进行结合,可以使无人机具有自主作业的能力,将被动作业转换成主动作业,从而完成更加复杂的任务。
技术关键词
三自由度机械臂
飞行无人机
飞行机械臂
肩关节
机械手爪
机械臂关节
雅可比矩阵
机械手臂
机械臂末端执行器
物品图像数据
肘关节
内螺纹圆柱销
控制单元
连杆
牛顿迭代法
系统为您推荐了相关专利信息
肩关节
自动分割方法
关键点
夹角关系
自动分割系统
新型万向节机构
气动滑轨
万向节十字轴
小臂
背板
上肢肩关节
非线性动力学特征
远程传感器
康复训练方法
Lyapunov指数
运载机械手
直线平台
机械手爪
丝杠
多自由度机械臂