一种可扩展无人农业作业平台

本发明涉及一种可扩展无人农业作业平台。平台包括装载平台和控制该装载平台行进的自动驾驶作业系统。装载平台具有可驱动的轮子和可扩展结构，可扩展结构用于搭载用于不同任务的装置设备，自动行驶作业系统包括位置信息获取装置、视觉图像获取装置和主控装置，位置信息获取装置用于获取所述无人农业作业平台的位置信息并将其发送至所述主控装置，视觉图像获取装置用于获取所述无人农业作业平台的前方实时视觉图像信息，并将所接收的实时视觉图像信息发送至所述主控装置，主控装置用于根据所述位置信息进行作业路径规划，得到作业路径信息，并根据所述前方实时视觉图像信息确定垄沟位置信息，并根据所述路径信息和垄沟位置信息控制所述装载平台的移动。本发明通过对实时作业画面进行处理，实现垄沟级导航，大幅减少了平台对农作物的破坏。