点云处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

本发明涉及一种点云处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：确定目标场景的多帧点云数据；多帧点云数据包括多帧点云中点的语义类别以及多个动态目标区域；基于点的语义类别，拼接多帧点云数据中的静态点云数据并聚合多个动态目标区域对应的点云数据，确定融合点云数据；对融合点云数据进行体素化处理，确定融合点云数据对应的体素信息。通过本发明，能够实现高效率的自动化通用占据栅格生产。