基于干扰观测复合补偿控制的光电跟踪系统控制方法

本发明公开了一种基于干扰观测复合补偿控制的光电跟踪系统控制方法，属于光电跟踪系统控制技术领域。所述方法将光电跟踪系统的数学模型的理论输出与光电跟踪系统存在外部多源干扰时给定输入电压作用下的实际输出的差值，输入干扰反馈控制器得到干扰反馈补偿估计值，并反馈到光电跟踪系统的数学模型的输入之后，构成干扰观测反馈补偿控制；基于扩张状态空间表达式来搭建扩张状态观测器，并将扩张状态变量的估计值作为干扰前馈补偿估计值前馈到光电跟踪系统的数学模型的输入之前，构成干扰观测前馈补偿控制；同时使用干扰观测反馈补偿控制和干扰观测前馈补偿控制来估计外部多源干扰并进行双重补偿，构成干扰观测复合补偿控制，以进一步增强系统的干扰抑制能力。