手术机器人的最优精度控制参数确定方法及装置

本申请提供了一种手术机器人的最优精度控制参数确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该手术机器人的最优精度控制参数确定方法，手术机器人包括设有机械臂末端的机械臂；所述方法包括以下步骤：输入目标测试位置，计算所述机械臂末端当前位置与目标测试位置之间的测试差值；将所述测试差值分解为所述机械臂末端沿多个正交方向的移动距离分量；设定控制逻辑，调整所述机械臂的运动轨迹，使所述机械臂末端在多个正交方向上的移动同步到达各自终点；通过参数整定工具确定控制所述机械臂的控制参数，并选取最优参数组合。根据本申请实施例，能够确定手术机器人的最优精度控制参数。