摘要
本发明涉及一种外观检测装置及方法,包括支撑单元,其包括支撑板,支撑板上沿第一方向间隔设置有上料区域和下料区域,上料区域用于置放待测件,下料区域用于置放完成外观检测的待测件;图像采集单元包括沿着第二方向延伸设置的相机模组,相机模组的镜头朝上设置,相机模组位上料区域和下料区域之间;移载单元包括移动单元和吸取单元,移动单元包括第一移动体和第二移动体;吸取单元包括第一吸取组件和第二吸取组件;第一吸取组件和第二吸取组件能够对待测件进行吸取。本发明能够有效简化测试流程,对于待测件的姿态调整能够更加简洁和方便,能够满足对待测件各个角度的全面检测;保障测试结果的准确性,并且还能够有效提高了外观检测的效率。
技术关键词
外观检测装置
相机模组
吸嘴组件
移动体
图像采集单元
定位模块
驱动组件
外观检测方法
移动单元
三轴机械臂
支撑单元
接触面
安装板
控制单元
上料
镜头
接线
通讯
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