一种外观检测装置及方法

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一种外观检测装置及方法
申请号:CN202510140090
申请日期:2025-02-08
公开号:CN119936024A
公开日期:2025-05-06
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种外观检测装置及方法,包括支撑单元,其包括支撑板,支撑板上沿第一方向间隔设置有上料区域和下料区域,上料区域用于置放待测件,下料区域用于置放完成外观检测的待测件;图像采集单元包括沿着第二方向延伸设置的相机模组,相机模组的镜头朝上设置,相机模组位上料区域和下料区域之间;移载单元包括移动单元和吸取单元,移动单元包括第一移动体和第二移动体;吸取单元包括第一吸取组件和第二吸取组件;第一吸取组件和第二吸取组件能够对待测件进行吸取。本发明能够有效简化测试流程,对于待测件的姿态调整能够更加简洁和方便,能够满足对待测件各个角度的全面检测;保障测试结果的准确性,并且还能够有效提高了外观检测的效率。
技术关键词
外观检测装置 相机模组 吸嘴组件 移动体 图像采集单元 定位模块 驱动组件 外观检测方法 移动单元 三轴机械臂 支撑单元 接触面 安装板 控制单元 上料 镜头 接线 通讯
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