校准装置以及具备该校准装置的输送机器人

本发明提供能够迅速地执行相互关联的多个驱动对象物各自的校准的校准装置以及具备该校准装置的输送机器人。本公开所涉及的校准装置具备：设定部，根据第1传感器对第1检测对象物的检测状况来设定第1驱动对象物在框体中的基准位置，并且根据第2传感器对第2检测对象物的检测状况来设定第2驱动对象物在框体中的基准位置，其中，设定部基于第1驱动对象物以及第2驱动对象物各自的动作状况来决定第1驱动对象物以及第2驱动对象物各自的基准位置的设定顺序。