基于表面肌电和关节角度数据的下肢操纵舒适性评估方法

本申请适用于航空人机交互技术领域，提供了一种基于表面肌电和关节角度数据的下肢操纵舒适性评估方法，包括：先设计多个典型任务，基于多个典型任务获取飞行员的肌电数据、人体关节角度数据及预设评估数据，接着根据肌电数据计算肌肉激活度，再根据人体关节角度数据和飞行员下肢操纵舒适性的姿态评分体系，获取人体姿态舒适度评分，最后将肌肉激活度、人体姿态舒适度评分和预设评估数据进行归一化，获取综合评估结果。由此，本申请提供的评估方法能够更准确地反映飞行员在操作过程中的实际舒适度，具有广泛的适用性。