一种建筑施工机器人和传感器的智能联动系统

本发明公开了一种建筑施工机器人和传感器的智能联动系统，其包括：摄像模块，所述摄像模块用于对施工机器人的周围进行拍摄；障碍物位置计算模块，所述障碍物位置计算模块用于对所述摄像模块拍摄相片内的障碍物位置进行计算；传感器模块，所述传感器模块用于测量所述施工机器人的安全距离；处理模块，所述处理模块根据所述障碍物位置与所述安全距离进行判断，若障碍物位置在安全距离外，则所述施工机器人处于安全区域，若障碍物位置在安全距离内，则所述施工机器人处于危险区域；报警模块，所述报警模块接收处理模块的处理结果。本发明可以解决建筑工地落物多，不能提前对落物位置进行预判，导致施工机器人在工作过程中容易被砸伤撞伤的问题。