距离确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质

本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种距离确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。所述方法包括：基于第二目标物体所在的目标平面，从三维点云数据中提取出与目标平面对应的目标点云数据，对目标点云数据进行目标检测处理，得到与第一目标物体对应的第一点云数据以及与障碍物对应的第三点云数据，从目标点云数据中去除第三点云数据，并补齐去除后剩余的在目标平面上的目标点云数据，得到与第二目标物体对应的第二点云数据，利用第一点云数据和第二点云数据，确定第一目标物体和第二目标物体之间的相对距离。采用本方法能够丰富目标物体的点云数据量，解决由于障碍物遮挡数据采集视野导致的测距精度低的问题，提高测距精度。